移動機構是清潔機器人的主體，決定了清潔機器人的運動空間，一般采用輪式結構。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來控制技術、傳感技術以及移動機器人技術等技術的迅速發(fā)展，智能清潔機器人控制系統(tǒng)的研究和開發(fā)已具備了堅實的基礎和良好的發(fā)展前景。吸塵系統(tǒng)在原理上與傳統(tǒng)立式吸塵器相同，主要是在結構設計上更多考慮結構尺寸、集成度以及一些輔助機構的合理布置和利用，以此來提高能源利用率和工作效率。現在的智能清潔機器人通過軟硬件的合理設計，使其能夠自動避開障礙物，實現一般家居環(huán)境下的自主清潔工作。

　　進入2008年9月以來，美國金融市場風云再起，雷曼兄弟控股公司破產、美洲銀行收購美林集團、AIG集團陷入危機，強烈震撼了美國金融市場，并在國際金融市場掀起滔天巨浪，曠日持久的美國次貸危機轉化為嚴峻的世紀性金融危機。由于這場金融危機仍處于持續(xù)發(fā)展中，金融市場瞬息萬變，危機將走向何方并止于何處巨大的不確定性籠罩全球。同樣，這場危機的影響范圍和影響程度仍是未解之謎。

　　正是基于對金融危機向經濟危機過渡的擔憂，全球各國政府相繼或聯合采取了一系列的措施來加強對金融機構和金融市場的支持，除直接對金融機構的接管以及通過貨幣政策大量注入流動性以外，還涉及一些制度調整方面的內容，將可能給全球未來的金融發(fā)展造成一些長遠的影響。目前，金融危機已對全球實體經濟產生了巨大的沖擊，2008年世界經濟已明顯放緩，下行風險逐步加大，前景更加不確定。預測2009年全球經濟增長率為2.2%，發(fā)達經濟體經濟2009年將下降0.3%，其中，美國經濟將負增長0.7%，歐元區(qū)兩個主要經濟體德國和法國將分別負增長0.8%和 0.5%。

　　從宏觀環(huán)境來看，目前正值中國智能清潔機器人產業(yè)大變革、大發(fā)展的時代，在當前金融危機的局勢下認識局勢掌控方向，對智能清潔機器人產業(yè)所受到的影響和未來的發(fā)展態(tài)勢予以翔實的剖析，無論是對于中國智能清潔機器人產業(yè)的長遠發(fā)展，還是對智能清潔機器人產業(yè)在具體工作中的突破都具有積極的指導作用。那么，在當前金融危機爆發(fā)形勢下，我國智能清潔機器人產業(yè)會受到怎樣的影響而我國智能清潔機器人產業(yè)企業(yè)又該如何分析當前發(fā)展形勢、制定應對策略呢最重要的，又如何在危機中尋找機遇，獲得更大的發(fā)展呢

　　《2010年中國智能清潔機器人發(fā)展研究分析》報告是在中心機器人行業(yè)研究組課題研究成果基礎上，結合對企業(yè)投資策略分析的基礎上撰寫而成，為企業(yè)把握整個行業(yè)發(fā)展技術、趨勢以及選擇基于趨勢上的投資策略提供指導。

　　《2010年中國智能清潔機器人發(fā)展研究分析》主要面向智能清潔機器人相關企業(yè)，同時對研究產業(yè)發(fā)展規(guī)律、產業(yè)政策制定和欲進入的金融投資集團具有重要的參考價值。

第一章 智能清潔機器人概述

全.文：http://www.qdlaimaiche.com/R_2010-02/2010zhinengqingjiejiqirenfazhanyanji.html

　　第一節(jié) 清潔機器人的發(fā)展概況

　　　　一、機器人發(fā)展概述

　　　　二、移動機器人發(fā)展概述

　　　　三、智能清潔機器人發(fā)展概述

　　　　四、吸塵機器人的特點

　　第二節(jié) 清潔機器人的研究現狀

　　　　一、清潔機器人的特點和關鍵技術

　　　　二、國外清潔機器人的發(fā)展現狀

　　　　三、國內清潔機器人的發(fā)展現狀

　　　　四、清掃機器人存在的問題

第二章 智能型全自動清潔機器人技術工藝發(fā)展趨勢預測

　　第一節(jié) 產品技術發(fā)展現狀

　　　　一、電源

　　　　二、機器感知技術

　　　　三、路徑規(guī)劃和定位技術

2010 intelligent cleaning robot development research and analysis

　　第二節(jié) 產品工藝特點或流程

　　第三節(jié) 國內外技術未來發(fā)展趨勢預測

第三章 清潔機器人的運動學模型與定位

　　第一節(jié) 清潔機器人的硬件結構

　　第二節(jié) 清潔機器人的運動學分析與定位

第四章 基于全區(qū)域覆蓋的避障系統(tǒng)

　　第一節(jié) 避障系統(tǒng)概述

　　第二節(jié) 避障系統(tǒng)與路徑規(guī)劃的關系

　　　　一、紅外線探測

　　　　二、碰撞探測

　　第四節(jié) 避障系統(tǒng)對障礙物的分類識別

第五章 基于全區(qū)域覆蓋的路徑規(guī)劃

　　第一節(jié) 清潔機器人路徑規(guī)劃概述

　　第二節(jié) 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃的指標

　　第三節(jié) 基本區(qū)域的全局路徑規(guī)劃

2010年中國智能清潔機器人發(fā)展研究分析

　　　　一、基本區(qū)域的全局路徑規(guī)劃方式

　　　　二、清潔機器人行走方向的確立

　　第四節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃環(huán)境地圖的構建

　　　　二、坐標系的建立

　　　　三、環(huán)境地圖的構建方法

　　　　四、對未知清掃環(huán)境的沿邊學習

　　　　五、基于柵格法的環(huán)境地圖的構建

　　第五節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的迂回式路徑規(guī)劃及避障策略

　　　　一、迂回式避障策略

　　　　二、靠墻障礙物的避障策略

　　　　三、孤立障礙物的避障策略

　　　　四、清潔機器人的環(huán)境模型和全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃方案

2010 nián zhōngguó zhìnéng qīngjié jīqìrén fāzhǎn yánjiū fēnxī

第六章 自動返回充電路徑規(guī)劃

　　第一節(jié) 概述

　　第二節(jié) 感應回歸算法

　　　　一、充電座基本結構

　　　　二、感應回歸算法的基本原理

　　第三節(jié) 感應回歸算法流程

　　第四節(jié) 實驗結果分析

第七章 智能型全自動清潔機器人國內市場綜述

　　第一節(jié) 智能型全自動清潔機器人市場現狀分析及預測

　　第二節(jié) 智能型全自動清潔機器人產品產量分析及預測

　　第三節(jié) 智能型全自動清潔機器人市場需求分析及預測

　　第四節(jié) 智能型全自動清潔機器人消費狀況分析及預測

　　第五節(jié) 智能型全自動清潔機器人進出口量值分析

　　　　一、2008-2009年機器人進口分析

2010インテリジェント掃除ロボット開発の研究と分析

　　　　二、2008-2009年機器人出口分析

第八章 智能型全自動清潔機器人國外市場分析

　　第一節(jié) 概述

　　第二節(jié) 亞洲地區(qū)主要國家市場概況

　　第三節(jié) 歐洲地區(qū)主要國家市場概況

　　第四節(jié) 美洲地區(qū)主要國家市場概況

第九章 智能清潔機器人發(fā)展前景預測

　　第一節(jié) 當前行業(yè)存在的問題

　　第二節(jié) 行業(yè)未來發(fā)展預測分析

　　第三節(jié) (中智林)行業(yè)投資前景預測

　　http://www.qdlaimaiche.com/R_2010-02/2010zhinengqingjiejiqirenfazhanyanji.html

　　產業(yè)調研網

　　……