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第一章 服務機器人行業發展綜述

　　第一節 服務機器人概述

　　　　一、服務機器人的定義

　　　　二、服務機器人的應用及分類

　　第二節 服務機器人產品特性及價值

　　　　一、服務機器人的產品特性

　　　　（1）任務要求

　　　　（2）作業環境

　　　　（3）機械結構

　　　　（4）多學科融合

　　　　（5）設計形式與功能高度結合

　　　　（6）高投入高成本

　　　　（7）牽動眾多產業

　　　　二、服務機器人的產品價值

　　　　（1）產品價值的層次性

　　　　（2）產品價值分析

　　第三節 服務機器人產業鏈分析

　　　　一、行業產業鏈簡介

　　　　二、行業上游市場分析

　　　　三、上下游發展對行業的影響

　　　　（1）上游發展對行業的影響

　　　　（2）下游發展對行業的影響

第二章 2012年服務機器人行業市場環境分析

　　第一節 服務機器人行業政策環境分析

　　　　一、行業主管部門及監管機制

　　　　二、行業相關政策動向

　　　　三、行業發展規劃

　　　　四、政策環境對行業影響評述

　　第二節 服務機器人行業經濟環境分析

　　　　一、國際宏觀經濟環境

　　　　（1）國際宏觀經濟現狀

　　　　（2）國際宏觀經濟展望

　　　　二、國內宏觀經濟環境

　　　　（1）國內宏觀經濟現狀

　　　　（2）國內宏觀經濟展望

　　第三節 服務機器人行業社會環境分析

　　　　一、社會發展的必要性

　　　　二、服務機器人對人類社會的影響

　　　　（1）勞務就業問題

　　　　（2）社會結構變化

　　　　（3）思維方式與觀念的變化

　　　　（4）心理上的威脅

詳.情：http://www.qdlaimaiche.com/DiaoYan/2012-06/fuwujiqirenshichangdiaochajitouzifaz.html

　　　　（5）技術失控的危險

　　　　（6）引起的法律問題

　　　　（7）人工智能對文化的影響

第三章 2012年服務機器人技術現狀與發展趨勢

　　第一節 服務機器人的開發順序

　　　　一、初期設計步驟

　　　　二、制造要素

　　　　三、產品外觀開發

　　第二節 服務機器人技術構成

　　　　一、計算機控制層面

　　　　（1）環境識別系統

　　　　（2）路徑規劃系統

　　　　（3）驅動系統

　　　　（4）智能控制系統

　　　　二、設計層面

　　　　（1）外觀設計

　　　　（2）界面設計

　　　　（3）內涵設計

　　　　三、制造工業層面

　　　　四、人文和社會責任層面

　　　　（1）安全隱患

　　　　（2）提高安全性的方法

　　　　（3）社會責任與義務

　　第三節 服務機器人關鍵技術發展現狀

　　　　一、導航技術

　　　　二、路徑規劃技術

　　　　三、多傳感器信息融合技術

　　第四節 服務機器人共性技術發展現狀

　　　　一、自主移動機器人平臺技術

　　　　二、機構與驅動

　　　　三、感知技術

　　　　四、交互技術

　　　　五、自主技術

　　　　六、網絡通信技術

　　第五節 國際開源機器人平臺

　　　　一、Player/Stage

　　　　二、Willow Garage

　　　　三、開源平臺TurtleBot

　　第六節 服務機器人最新技術發展分析

　　第七節 國內外技術水平比較分析

　　第八節 服務機器人技術發展趨勢

　　　　一、高智能感情機器人

　　　　二、多機器人分散系統

　　　　三、網絡機器人

　　　　四、基于視覺導航移動機器人

　　　　五、特種移動機器人

第四章 2012年國際服務機器人行業現狀及趨勢

　　第一節 國際服務機器人行業發展概況

　　　　一、行業發展歷程

　　　　二、行業發展現狀

　　　　三、行業市場規模

　　　　四、行業應用現狀

　　　　五、行業競爭格局

　　第二節 國際服務機器人重點地區分析

　　　　一、服務機器人行業地區分布

　　　　二、日本服務機器人市場分析

　　　　（1）市場發展概況

　　　　（2）產品銷售渠道

　　　　（3）服務機器人產品

　　　　（4）行業進出口

　　　　（5）服務機器人企業

　　　　（6）法律與政策

　　　　（7）市場競爭格局

　　　　（8）行業發展趨勢

　　　　三、德國服務機器人市場分析

　　　　（1）市場發展概況

　　　　（2）市場競爭格局

　　　　（3）最新發展動向

　　　　四、美國服務機器人市場分析

　　　　（1）市場發展概況

　　　　（2）市場競爭格局

　　　　（3）軍用機器人研究

　　　　（4）最新發展動向

　　第三節 國際服務機器人研究成果分析

　　　　一、醫用機器人

　　　　（1）發展現狀

　　　　（2）微創手術機器人

　　　　（3）康復機器人

　　　　（4）護理機器人

　　　　二、農用機器人

　　　　（1）發展現狀

　　　　（2）采摘機器人

　　　　（3）嫁接機器人

　　　　（4）施肥機器人

2013-2016 Chinese service robot market research and investment trends analysis report

　　　　（5）擠奶機器人

　　　　三、軍用機器人

　　　　（1）發展現狀

　　　　（2）防爆機器人

　　　　（3）作戰機器人

　　　　（4）偵察監視機器人

　　第四節 國際服務機器人行業趨勢及前景

　　　　一、國際市場發展趨勢預測

　　　　二、國際市場發展前景預測分析

第五章 2012年國內服務機器人行業發展現狀及前景預測分析

　　第一節 國內服務機器人行業發展現狀

　　　　一、行業發展歷程

　　　　二、行業應用現狀

　　　　三、行業市場規模

　　　　四、行業競爭格局

　　第二節 國內服務機器人重點區域分析

　　　　一、行業總體區域結構特征

　　　　二、北京地區服務機器人行業發展分析

　　　　（1）服務機器人行業運行環境

　　　　（2）服務機器人行業發展現狀

　　　　三、長三角地區服務機器人行業發展分析

　　　　（1）服務機器人行業運行環境

　　　　（2）服務機器人行業發展現狀

　　　　四、珠三角地區服務機器人行業發展分析

　　　　（1）服務機器人行業運行環境

　　　　（2）服務機器人行業發展現狀

　　第三節 國內服務機器人行業趨勢及前景

　　　　一、國內市場發展趨勢預測

　　　　（1）家庭化

　　　　（2）智能化

　　　　（3）模塊化

　　　　（4）產業化

　　　　二、國內市場發展前景預測分析

第六章 2012年中國服務機器人行業細分市場分析

　　第一節 服務機器人市場發展概況

　　第二節 家用機器人分析

　　　　一、家用機器人需求背景

　　　　二、家用機器人市場規模

　　　　三、家用機器人應用分析

　　　　四、市場發展趨勢及前景

　　　　（1）家用機器人發展趨勢

　　　　（2）家用機器人前景預測分析

　　第三節 醫用機器人分析

　　　　一、醫用機器人需求背景

　　　　二、醫用機器人市場規模

　　　　三、醫用機器人應用分析

　　　　四、市場發展趨勢及前景

　　　　（1）醫用機器人發展趨勢

　　　　（2）醫用機器人前景預測分析

　　第四節 農用機器人分析

　　　　一、農用機器人需求背景

　　　　二、農用機器人市場規模

　　　　三、農用機器人應用分析

　　　　四、農用機器人發展趨勢及前景

　　　　（1）農用機器人發展趨勢

　　　　（2）農用機器人前景預測分析

　　第五節 軍用機器人分析

　　　　一、軍用機器人發展背景

　　　　二、軍用機器人概述及分類

　　　　三、軍用機器人市場規模

　　　　四、軍用機器人應用情況

　　　　五、軍用機器人發展趨勢及前景

　　　　（1）軍用機器人發展趨勢

　　　　（2）軍用機器人前景預測分析

　　第六節 服務機器人成功案例

　　　　一、機器狗AIBO

　　　　二、機器人Roomba

　　　　三、機器人Mindstorms

　　　　四、機器人NAO

　　第七節 服務機器人應用案例

　　　　一、機器人清理墨西哥灣漏油

　　　　二、機器人清理福島核電站

　　　　三、機器人進入人類心臟進行手術

　　　　四、機器人護士應用

第七章 2013-2016年服務機器人行業投資潛力與機會分析

　　第一節 服務機器人行業產業化現狀

　　　　一、服務機器人行業產業化現狀

　　　　（1）國際服務機器人行業產業化現狀

　　　　（2）國內服務機器人行業產業化現狀

　　　　二、服務機器人行業產業化瓶頸

　　　　（1）技術瓶頸

　　　　（2）標準化瓶頸

　　　　（3）價格瓶頸

　　　　三、服務機器人行業產業化前景

2013-2016年中國服務機器人市場調查及投資發展趨勢分析報告

　　第二節 服務機器人行業經營SWOT分析

　　　　一、行業發展優勢分析

　　　　二、行業發展劣勢分析

　　　　三、行業發展機遇分析

　　　　四、行業發展威脅分析

　　第三節 服務機器人行業投資潛力分析

　　　　一、行業投資特性分析

　　　　（1）行業進入壁壘

　　　　（2）行業周期性分析

　　　　（3）行業地域性分析

　　　　（4）行業生命周期所處階段

　　　　二、行業投資潛力分析

　　第四節 服務機器人行業投資機會分析

　　　　一、行業投資環境剖析

　　　　二、行業投資機會解析

　　　　（1）行業重點投資地區

　　　　（2）行業重點投資領域

　　　　（3）行業重點投資產品

　　第五節 服務機器人行業投資風險及建議

　　　　一、服務機器人行業投資風險及對策

　　　　（1）經營風險及對策

　　　　（2）技術風險及對策

　　　　（3）市場風險及對策

　　　　（4）政策風險及對策

　　　　二、服務機器人行業投資動向及建議

　　　　（1）行業最新投資動向

　　　　（2）行業企業投資建議

　　　　1）行業投資方向建議

　　　　2）行業投資方式建議

　　　　（3）企業競爭力構建建議

　　　　1）研發與設計能力

　　　　2）規模與運營能力

　　　　3）服務與快速反應能力

　　　　4）產品成本與質量控制能力

第八章 2012年國際服務機器人行業科研機構及企業分析

　　第一節 國際服務機器人科研機構及企業總體情況

　　第二節 國際服務機器人行業科研機構分析

　　　　一、麻省理工計算機科學和智能實驗室

　　　　（1）機構發展概況

　　　　（2）機構科研實力

　　　　（3）機構研究成果

　　　　（4）機構最新發展動向

　　　　二、斯坦福大學人工智能實驗室

　　　　（1）機構發展概況

　　　　（2）機構科研實力

　　　　（3）機構研究成果

　　　　（4）機構最新發展動向

　　　　三、卡內基梅隆大學機器人學院

　　　　（1）機構發展概況

　　　　（2）機構科研實力

　　　　（3）機構研究成果

　　　　（4）機構最新發展動向

　　　　四、早稻田大學仿人機器人研究院

　　　　（1）機構發展概況

　　　　（2）機構科研實力

　　　　（3）機構研究成果

　　　　（4）機構最新發展動向

　　　　五、筑波大學智能機器人研究室

　　　　（1）機構發展概況

　　　　（2）機構科研實力

　　　　（3）機構研究成果

　　　　（4）機構最新發展動向

　　　　六、赫羅納大學水下機器人實驗室

　　　　（1）機構發展概況

　　　　（2）機構科研實力

　　　　（3）機構最新發展動向

　　第三節 國際服務機器人行業領先企業分析

　　　　一、美國iRobot公司

　　　　（1）企業發展簡介

　　　　（2）企業產品與業績

　　　　（3）企業優勢與劣勢分析

　　　　（4）企業最新發展動向

　　　　二、德國萊斯（Reis）機器人集團

　　　　（1）企業發展簡介

　　　　（2）企業產品與業績

　　　　（3）企業優勢與劣勢分析

　　　　三、日本Yaskawa Electric公司

　　　　（1）企業發展簡介

　　　　（2）企業產品與業績

　　　　（3）企業優勢與劣勢分析

　　　　（4）企業最新發展動向

　　　　四、美國Remotec公司

　　　　（1）企業發展簡介

　　　　（2）企業產品與業績

2013-2016 nián zhōngguó fúwù jīqìrén shìchǎng tiáo chá jí tóuzī fāzhǎn qūshì fēnxī bàogào

　　　　（3）企業優勢與劣勢分析

　　　　五、加拿大Pedsco公司

　　　　（1）企業發展簡介

　　　　（2）企業產品與業績

　　　　（3）企業優勢與劣勢分析

　　　　六、法國Aldebaran公司

　　　　（1）企業發展簡介

　　　　（2）企業產品與業績

　　　　（3）企業優勢與劣勢分析

第九章 2012年國內服務機器人行業科研機構及企業分析

　　第一節 國內服務機器人科研機構及企業總體情況

　　第二節 中?智?林?－國內服務機器人行業科研機構、重點企業分析

　　　　一、湖北省智能機器人重點實驗室

　　　　（1）機構發展概況

　　　　（2）機構科研實力

　　　　（3）機構研究成果

　　　　二、廣州中鳴數碼科技有限公司

　　　　（1）企業發展概況

　　　　（2）主營業務及產品

　　　　（3）機器人研發動向

　　　　（4）企業經營情況及業績

　　　　（5）企業優勢與劣勢分析

　　　　（6）企業最新發展動向分析

圖表目錄

　　圖表 機器人由任務而分配的部件

　　圖表 機器人手臂自由度

　　圖表 Asimo研發歷程

　　圖表 產品價值層次

　　圖表 服務機器人上下游產業關系圖

　　圖表 2010-2012年中國機械基礎件行業產銷同比增長趨勢圖（單位：%）

　　圖表 2006-2012年中國電子元件銷售收入及增長趨勢圖（單位：億元，%）

　　圖表 2006-2012年中國電子器件銷售收入及增長趨勢圖（單位：億元，%）

　　圖表 1971-2010年美國失業率及產能利用率情況（單位：%）

　　圖表 2009-2012年美國經濟數據及預測（單位：%）

　　圖表 2009/2010年德法及歐債五國公共債務占GDP的比重（單位：%）

　　圖表 2003-2012年德法及歐債五國失業率情況（單位：%）

　　圖表 2009-2012年歐洲經濟數據及預測（單位：%）

　　圖表 2010-2013年全球主要經濟體經濟增速及預測（單位：%）

　　圖表 2006-2012年中國國內生產總值及其增長速度（單位：億元，%）

　　圖表 2008-2012年工業增加值月度同比增長速度（單位：%）

　　圖表 2012年固定資產投資額累計增長情況（單位：%）

　　圖表 服務機器人連接結構種類

　　圖表 2009-2012年全球專業服務機器人銷量及銷售額（單位：臺，億美元，%）

　　圖表 2009-2012年全球個人/家用服務機器人銷量及銷售額（單位：萬臺，億美元，%）

　　圖表 2012年全球各類專業服務機器人銷量占比圖（單位：%）

　　圖表 AIBO機器人海內外銷售比例（單位：%）

　　圖表 從事服務機器人開發的日本公司及相關產品

　　圖表 日本機器人聯合開發情況

　　圖表 2013-2016年全球服務機器人市場規模預測（單位：億美元）

　　圖表 珠三角地區高端裝備制造業發展概覽

　　圖表 2011年全球家用機器人銷量及銷售額（單位：臺，百萬美元）

　　圖表 中國城鄉居民六大慢性疾病患病率（單位：）

　　圖表 1953-2010年中國各年齡組人口比例（單位：%）

　　圖表 2010年全球醫用機器人銷量及銷售額（單位：臺，百萬美元）

　　圖表 2011-2015年醫用服務機器人市場規模預測（單位：臺，百萬美元）

　　圖表 2011年全球田間機器人銷量及銷售額（單位：臺，百萬美元）

　　圖表 2013-2016年全球農用服務機器人市場規模預測（單位：臺，百萬美元）

　　圖表 地面軍用機器人分類

　　圖表 空中軍用機器人分類

　　圖表 水下軍用機器人分類

　　圖表 空間軍用機器人分類

　　圖表 2011年全球國防應用機器人銷量及銷售額（單位：臺，百萬美元）

　　圖表 重點國家軍用機器人研發情況

　　圖表 2011-2015年軍用服務機器人市場規模預測（單位：臺，億美元）

　　圖表 機器狗AIBO

　　圖表 機器人Roomba

　　圖表 機器人Mindstorms

　　圖表 機器人NAO

　　圖表 斯坦福大學人工智能實驗室人員情況

　　圖表 卡內基梅隆大學的7個學院

　　圖表 早稻田大學WABOT 1號機器人

　　圖表 早稻田大學WH-9H3號假手

　　圖表 早稻田大學WAM-6號假手

　　圖表 早稻田大學WL-9DR號機器人

　　圖表 早稻田大學WLP-5號假肢

　　圖表 早稻田大學TWENDY-ONE號服務機器人

　　圖表 早稻田大學WL-16IV號載人機器人

　　圖表 早稻田大學情感機器人KOBIAN

　　圖表 日本筑波大學智能機器人研究室研制的穿著型機器人

2013-2016中國サービスロボットの市場調査と投資動向分析レポート

　　圖表 日本筑波大學智能機器人研究室研制的遠程機器人

　　圖表 美國iRobot公司發展大事記

　　圖表 2008-2012年美國iRobot公司經營情況（單位：千萬美元，百萬美元，%）

　　圖表 美國iRobot公司優劣勢分析

　　圖表 德國萊斯（Reis）機器人集團發展歷程

　　圖表 德國萊斯（Reis）機器人公司優劣勢分析

　　圖表 日本Yaskawa Electric公司機器人應用情況

　　圖表 日本Yaskawa Electric公司機器人銷售情況（單位：臺）

　　圖表 日本Yaskawa Electric公司機器人應用領域分布

　　圖表 日本Yaskawa Electric公司優劣勢分析

　　圖表 2008-2012年諾斯洛普格魯門公司經營情況（單位：億美元，千萬美元，%）

　　圖表 美國Remotec公司優劣勢分析

　　圖表 加拿大Pedsco公司優劣勢分析

　　圖表 法國Aldebaran公司優劣勢分析

　　圖表 北航機器人研究所重點科研成果

　　圖表 南開大學機器人與自動化研究所重點大事記

　　圖表 南開大學機器人與自動化研究所重點大事記

　　圖表 上海交大自主機器人實驗室部分已研和在研項目

　　圖表 中國科學院沈陽自動化研究所組織架構圖

　　圖表 上海交大特種機器人研究所主要研究內容及應用情況

　　圖表 上海交大特種機器人研究所已授權的發明專利情況

　　圖表 上海交大特種機器人研究所已授權的發明專利情況

　　圖表 上海交大特種機器人研究所2005年以來公開的發明專利

　　圖表 上海交大特種機器人研究所所獲得點榮譽

　　圖表 華科機械創新基地發展歷程

　　圖表 華科機械創新基地組織架構

　　圖表 2011年華科機械創新基地主要獲獎項目

　　圖表 2010年華科機械創新基地主要獲獎項目

　　圖表 2003-2009年華科機械創新基地主要獲獎項目

　　圖表 廣州中鳴數碼科技有限公司代理商和辦事處示意圖

　　圖表 廣州中鳴數碼科技有限公司產品結構表

　　圖表 廣州中鳴數碼科技有限公司優劣勢分析

　　圖表 沈陽尤尼克斯機器人有限公司產品結構表

　　圖表 沈陽尤尼克斯機器人有限公司優劣勢分析

　　圖表 沈陽新松機器人自動化股份有限公司與實際控制人之間的產權關系和控制關系

　　圖表 沈陽新松機器人自動化股份有限公司組織架構圖

　　圖表 2012年沈陽新松機器人自動化股份有限公司產品結構（單位：%）

　　圖表 截止2012年沈陽新松機器人自動化股份有限公司專利情況

　　圖表 截止2012年沈陽新松機器人自動化股份有限公司知識產權情況

　　圖表 截止2012年沈陽新松機器人自動化股份有限公司計算機軟件著作權情況

　　圖表 2009-2012年沈陽新松機器人自動化股份有限公司主要經濟指標分析（單位：萬元）

　　圖表 2012年沈陽新松機器人自動化股份有限公司主營業務分地區情況（單位：萬元，%）

　　圖表 2009-2012年沈陽新松機器人自動化股份有限公司盈利能力分析（單位：%）

　　圖表 2012年沈陽新松機器人自動化股份有限公司主營業務分產品情況表（單位：萬元，%）

　　圖表 2009-2012年沈陽新松機器人自動化股份有限公司運營能力分析（單位：次）

　　圖表 略

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