| 機器人已廣泛應用于制造業，尤其是汽車制造領域的“機械手”。但這類機器人只能按照固定的程序工作，不管外界條件有何變化機器人都不能對程序作相應的調整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程序做相應的修改，因此這類機器人不具有智能，截至**大量使用的工業機器人主要屬于此類機器人。 | |
| 近**年來，被稱為21 世紀3 大尖端技術（基因工程、納米科學、人工智能）之一的人工智能技術快速發展，使得機器人開始能夠勝任通常需要人類思考才能完成的復雜工作，如**年**月，IBM 公司研制的深藍（Deep Blue）下棋計算機戰勝國際象棋大師卡斯帕洛夫（Kasparov）。借助人工智能技術的發展，智能機器人開始出現并進入應用。 | |
| 智能機器人是指可以認識周圍環境，根據變化的環境信息自主思考，并做出反應的一類機器人。智能機器人可將人類從部分需要思考的高級勞動中解放出來，如家庭清潔、醫療陪護等。其應用領域較固定程序的工業機器人更為廣泛，既可以應用于工業制造領域，又可以用于家庭服務領域。 | |
| 智能服務機器人包括專用服務機器人和家用服務機器人。其中，專用服務機器人是在特殊環境下作業的機器人，如核電站事故檢測與處理機器人、極地科考機器人、反恐防暴機器人、軍用機器人、救援機器人等；家用服務機器人主要是服務人的機器人，如助老助殘機器人、康復機器人、清潔機器人、護理機器人、醫療機器人、教育娛樂機器人等。 | |
| 全球服務型機器人用了**-**年時間形成超42 億美元的市場總值，美國服務機器人技術非常強勁，美國軍用、醫療與家政服務機器人產業占絕對優勢，占服務機器人市場份額的***%。截至**專業機器人保有量110000 臺，年增長率***%，家政、教育、娛樂方面等家用機器人增長率約為***%。 | |
| 預計**-**年專業服務機器人銷量約93800 臺，銷售額將達163 億美元，其中國防應用機器人銷量將達28000 臺，其次是擠奶機器人，達25800 臺。同期，在家用服務機器人領域，家政服務機器人銷量將達1100 萬臺，銷售額近48 億美元。娛樂機器人銷量預計為470 萬臺，銷售額達11 億美元。助殘機器人銷量將達4600 臺。**-**年全球服務機器人市場規模年復合增長率約***%，**年將達461.8 億美元。 | |
第一章 服務機器人行業發展綜述 |
產 |
1.1 服務機器人概述 |
業 |
| 1.1.1 服務機器人的定義 | 調 |
| 1.1.2 服務機器人的應用及分類 | 研 |
1.2 服務機器人產品特性分析 |
網 |
1.3 服務機器人產業鏈分析 |
ｗ |
| 1.3.1 行業產業鏈簡介 | ｗ |
| 1.3.2 行業上游原材料市場概況 | ｗ |
1.4 報告研究單位及方法 |
． |
| 1.4.1 報告研究單位介紹 | Ｃ |
| 1.4.2 報告研究方法概述 | ｉ |
第二章 服務機器人行業市場環境分析 |
ｒ |
2.1 服務機器人行業政策環境分析 |
． |
| 2.1.1 行業主管部門及監管機制 | ｃ |
| 2.1.2 行業相關政策動向 | ｎ |
| 2.1.3 行業發展規劃 | 中 |
| 2.1.4 政策環境對行業影響評述 | 智 |
2.2 服務機器人行業經濟環境分析 |
林 |
| 2.2.1 國際宏觀經濟環境 | ４ |
| 2.2.2 國內宏觀經濟環境 | ０ |
2.3 服務機器人行業社會環境分析 |
０ |
第三章 服務機器人技術現狀與發展趨勢預測分析 |
６ |
3.1 服務機器人的開發順序 |
１ |
| 3.1.1 初期設計步驟 | ２ |
| 3.1.2 制造要素 | ８ |
| 3.1.3 產品外觀開發 | ６ |
| 全^文：http://www.qdlaimaiche.com/6/17/FuWuJiQiRenShiChangDiaoChaBaoGao.html | |
3.2 服務機器人技術構成 |
６ |
| 3.2.1 計算機控制層面 | ８ |
| （1）環境識別系統 | 產 |
| （2）路徑規劃系統 | 業 |
| （3）驅動系統 | 調 |
| （4）智能控制系統 | 研 |
| 3.2.2 設計層面 | 網 |
| （1）外觀設計 | ｗ |
| （2）界面設計 | ｗ |
| （3）內涵設計 | ｗ |
| 3.2.3 制造工業層面 | ． |
| 3.2.4 人文和社會責任層面 | Ｃ |
| （1）安全隱患 | ｉ |
| （2）提高安全性的方法 | ｒ |
| （3）社會責任與義務 | ． |
3.3 服務機器人關鍵技術發展現狀調研 |
ｃ |
| 3.3.1 導航技術 | ｎ |
| 3.3.2 路徑規劃技術 | 中 |
| 3.3.3 多傳感器信息融合技術 | 智 |
3.4 服務機器人共性技術發展現狀調研 |
林 |
| 3.4.1 自主移動機器人平臺技術 | ４ |
| 3.4.2 機構與驅動 | ０ |
| 3.4.3 感知技術 | ０ |
| 3.4.4 交互技術 | ６ |
| 3.4.5 自主技術 | １ |
| 3.4.6 網絡通信技術 | ２ |
3.5 國際開源機器人平臺 |
８ |
| 3.5.1 player/stage | ６ |
| 3.5.2 willow garage | ６ |
| 3.5.3 開源平臺turtlebot | ８ |
3.6 服務機器人最新技術發展分析 |
產 |
3.7 國內外技術水平比較分析 |
業 |
3.8 服務機器人技術發展趨勢預測分析 |
調 |
| 3.8.1 高智能感情機器人 | 研 |
| 3.8.2 多機器人分散系統 | 網 |
| 3.8.3 網絡機器人 | ｗ |
| 3.8.4 基于視覺導航移動機器人 | ｗ |
| 3.8.5 特種移動機器人 | ｗ |
3.9 服務機器人專利情況分析 |
． |
| 3.9.1 專利申請數量 | Ｃ |
| 3.9.2 專利申請類型 | ｉ |
| 3.9.3 專利申請人分析 | ｒ |
第四章 國際服務機器人行業現狀及趨勢預測分析 |
． |
4.1 國際服務機器人行業發展概況 |
ｃ |
| 4.1.1 行業發展歷程 | ｎ |
| 4.1.2 行業發展現狀調研 | 中 |
| 4.1.3 行業市場規模 | 智 |
| 4.1.4 行業應用現狀調研 | 林 |
| 4.1.5 行業競爭格局 | ４ |
4.2 國際服務機器人重點地區分析 |
０ |
| 4.2.1 服務機器人行業地區分布 | ０ |
| 4.2.2 日本服務機器人市場分析 | ６ |
| 4.2.3 德國服務機器人市場分析 | １ |
| 4.2.4 美國服務機器人市場分析 | ２ |
4.3 國際服務機器人研究成果分析 |
８ |
| 4.3.1 醫用機器人 | ６ |
| （1）發展現狀調研 | ６ |
| （2）微創手術機器人 | ８ |
| （3）康復機器人 | 產 |
| （4）護理機器人 | 業 |
| 4.3.2 農用機器人 | 調 |
| （1）發展現狀調研 | 研 |
| （2）采摘機器人 | 網 |
| （3）嫁接機器人 | ｗ |
| Development Research and Market Prospect Forecast Report on China's Service Robot Industry (2023-2029) | |
| （4）施肥機器人 | ｗ |
| （5）擠奶機器人 | ｗ |
| 4.3.3 軍用機器人 | ． |
| （1）發展現狀調研 | Ｃ |
| （2）防爆機器人 | ｉ |
| （3）作戰機器人 | ｒ |
| （4）偵察監視機器人 | ． |
4.4 國際服務機器人行業趨勢及前景 |
ｃ |
| 4.4.1 國際市場發展趨勢預測 | ｎ |
| 4.4.2 國際市場發展前景預測分析 | 中 |
第五章 2023-2029年國內服務機器人行業發展現狀及前景預測分析 |
智 |
5.1 國內服務機器人行業發展現狀調研 |
林 |
| 5.1.1 行業發展歷程 | ４ |
| 5.1.2 行業應用現狀調研 | ０ |
| 5.1.3 行業市場規模 | ０ |
| 5.1.4 行業競爭格局 | ６ |
5.2 國內服務機器人重點區域分析 |
１ |
| 5.2.1 行業總體區域結構特征 | ２ |
| 5.2.2 北京地區服務機器人行業發展分析 | ８ |
| （1）服務機器人行業運行環境 | ６ |
| （2）服務機器人行業發展現狀調研 | ６ |
| 5.2.3 長三角地區服務機器人行業發展分析 | ８ |
| （1）服務機器人行業運行環境 | 產 |
| （2）服務機器人行業發展現狀調研 | 業 |
| 5.2.4 珠三角地區服務機器人行業發展分析 | 調 |
| （1）服務機器人行業運行環境 | 研 |
| （2）服務機器人行業發展現狀調研 | 網 |
5.3 國內服務機器人行業趨勢及前景 |
ｗ |
| 5.3.1 國內市場發展趨勢預測 | ｗ |
| （1）家庭化 | ｗ |
| （2）智能化 | ． |
| （3）模塊化 | Ｃ |
| （4）產業化 | ｉ |
| 5.3.2 國內市場發展前景預測分析 | ｒ |
第六章 服務機器人行業細分市場分析 |
． |
6.1 服務機器人市場發展概況 |
ｃ |
6.2 家用機器人分析 |
ｎ |
| 6.2.1 家用機器人需求背景 | 中 |
| 6.2.2 家用機器人市場規模 | 智 |
| 6.2.3 家用機器人應用分析 | 林 |
| 6.2.4 市場發展趨勢及前景 | ４ |
| （1）家用機器人發展趨勢預測分析 | ０ |
| （2）家用機器人前景預測分析 | ０ |
6.3 醫用機器人分析 |
６ |
| 6.3.1 醫用機器人需求背景 | １ |
| 6.3.2 醫用機器人市場規模 | ２ |
| 6.3.3 醫用機器人應用分析 | ８ |
| 6.3.4 市場發展趨勢及前景 | ６ |
| （1）醫用機器人發展趨勢預測分析 | ６ |
| （2）醫用機器人前景預測分析 | ８ |
6.4 農用機器人分析 |
產 |
| 6.4.1 農用機器人需求背景 | 業 |
| 6.4.2 農用機器人市場規模 | 調 |
| 6.4.3 農用機器人應用分析 | 研 |
| 6.4.4 農用機器人發展趨勢及前景 | 網 |
| （1）農用機器人發展趨勢預測分析 | ｗ |
| （2）農用機器人前景預測分析 | ｗ |
6.5 軍用機器人分析 |
ｗ |
| 6.5.1 軍用機器人發展背景 | ． |
| 6.5.2 軍用機器人概述及分類 | Ｃ |
| 6.5.3 軍用機器人市場規模 | ｉ |
| 6.5.4 軍用機器人應用狀況分析 | ｒ |
| 6.5.5 軍用機器人發展趨勢及前景 | ． |
| （1）軍用機器人發展趨勢預測分析 | ｃ |
| 中國服務機器人行業發展調研與市場前景預測報告（2023-2029年） | |
| （2）軍用機器人前景預測分析 | ｎ |
6.6 服務機器人成功案例 |
中 |
| 6.6.1 機器狗aibo | 智 |
| 6.6.2 機器人roomba | 林 |
| 6.6.3 機器人mindstorms | ４ |
| 6.6.4 機器人nao | ０ |
6.7 服務機器人應用案例 |
０ |
| 6.7.1 機器人清理墨西哥灣漏油 | ６ |
| 6.7.2 機器人清理福島核電站 | １ |
| 6.7.3 機器人進入人類心臟進行手術 | ２ |
| 6.7.4 機器人護士應用 | ８ |
第七章 2023-2029年中國服務機器人行業投資潛力與機會分析 |
６ |
7.1 服務機器人行業產業化現狀調研 |
６ |
| 7.1.1 服務機器人行業產業化現狀調研 | ８ |
| （1）國際服務機器人行業產業化現狀調研 | 產 |
| （2）國內服務機器人行業產業化現狀調研 | 業 |
| 7.1.2 服務機器人行業產業化瓶頸 | 調 |
| （1）技術瓶頸 | 研 |
| （2）標準化瓶頸 | 網 |
| （3）價格瓶頸 | ｗ |
| 7.1.3 服務機器人行業產業化前景 | ｗ |
7.2 服務機器人行業經營swot分析 |
ｗ |
7.3 服務機器人行業投資潛力分析 |
． |
| 7.3.1 行業投資特性分析 | Ｃ |
| 7.3.2 行業投資潛力分析 | ｉ |
7.4 服務機器人行業投資機會分析 |
ｒ |
| 7.4.1 行業投資環境剖析 | ． |
| 7.4.2 行業投資機會解析 | ｃ |
7.5 服務機器人行業投資風險及建議 |
ｎ |
| 7.5.1 服務機器人行業投資風險及對策 | 中 |
| （1）經營風險及對策 | 智 |
| （2）技術風險及對策 | 林 |
| （3）市場風險及對策 | ４ |
| （4）政策風險及對策 | ０ |
| 7.5.2 服務機器人行業投資動向及建議 | ０ |
| （1）行業最新投資動向 | ６ |
| （2）行業企業投資建議 | １ |
| 1）行業投資方向建議 | ２ |
| 2）行業投資方式建議 | ８ |
| （3）企業競爭力構建建議 | ６ |
| 1）研發與設計能力 | ６ |
| 2）規模與運營能力 | ８ |
| 3）服務與快速反應能力 | 產 |
| 4）產品成本與質量控制能力 | 業 |
第八章 國際服務機器人行業科研機構及企業分析 |
調 |
8.1 國際服務機器人科研機構及企業總體狀況分析 |
研 |
8.2 國際服務機器人行業科研機構分析 |
網 |
| 8.2.1 麻省理工計算機科學和智能實驗室 | ｗ |
| （1）機構發展概況 | ｗ |
| （2）機構科研實力 | ｗ |
| （3）機構研究成果 | ． |
| （4）機構最新發展動向 | Ｃ |
| 8.2.2 斯坦福大學人工智能實驗室 | ｉ |
| 8.2.3 卡內基梅隆大學機器人學院 | ｒ |
| 8.2.4 早稻田大學仿人機器人研究院 | ． |
| 8.2.5 筑波大學智能機器人研究室 | ｃ |
| 8.2.6 赫羅納大學水下機器人實驗室 | ｎ |
8.3 國際服務機器人行業領先企業分析 |
中 |
| 8.3.1 美國irobot公司 | 智 |
| 8.3.2 德國萊斯（reis）機器人集團 | 林 |
| ZhongGuo Fu Wu Ji Qi Ren HangYe FaZhan DiaoYan Yu ShiChang QianJing YuCe BaoGao （2023-2029 Nian ） | |
| 8.3.3 日本yaskawa electric公司 | ４ |
| 8.3.4 美國remotec公司 | ０ |
| 8.3.5 加拿大pedsco公司 | ０ |
| 8.3.6 法國aldebaran公司 | ６ |
第九章 (中-智-林)國內服務機器人行業科研機構及企業分析 |
１ |
9.1 國內服務機器人科研機構及企業總體狀況分析 |
２ |
9.2 國內服務機器人行業科研機構分析 |
８ |
| 9.2.1 湖北省智能機器人重點實驗室 | ６ |
| （1）機構發展概況 | ６ |
| （2）機構科研實力 | ８ |
| （3）機構研究成果 | 產 |
| 9.2.2 北航機器人研究所 | 業 |
| 9.2.3 南開大學機器人與自動化研究所 | 調 |
| 9.2.4 上海交大機器人研究所 | 研 |
| 9.2.5 哈工大機器人實驗室 | 網 |
9.3 國內服務機器人行業重點企業分析 |
ｗ |
| 9.3.1 廣州中鳴數碼科技有限公司 | ｗ |
| （1）企業發展概況 | ｗ |
| （2）主營業務及產品 | ． |
| （3）機器人研發動向 | Ｃ |
| （4）企業經營情況及業績 | ｉ |
| 9.3.2 沈陽尤尼克斯機器人有限公司 | ｒ |
| 9.3.3 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 | ． |
| 9.3.4 盟立自動化科技（上海）有限公司 | ｃ |
| 9.3.5 上海未來伙伴機器人有限公司 | ｎ |
| 圖表目錄 | 中 |
| 圖表 機器人由仟務而分配的部件 | 智 |
| 圖表 honda機器人asimo和sony機器人quio | 林 |
| 圖表 aslmo研發過程 | ４ |
| 圖表 產品價值層次 | ０ |
| 圖表 機器人內部結構與傳動結構 | ０ |
| 圖表 機器人與外界交互 | ６ |
| 圖表 輪子驅動機器人 | １ |
| 圖表 復制人一號 | ２ |
| 圖表 內部鏈接和外部鏈接 | ８ |
| 圖表 連接結構種類 | ６ |
| 圖表 編碼器 | ６ |
| 圖表 加速度計 | ８ |
| 圖表 陀螺儀 | 產 |
| 圖表 外部傳感器 | 業 |
| 圖表 asimo與工作環境關系 | 調 |
| 圖表 最短切線路徑 | 研 |
| 圖表 多障礙路徑規劃 | 網 |
| 圖表 駝機和電機 | ｗ |
| 圖表 sonv機器人0ulo背部載有鎳氡電池 | ｗ |
| 圖表 科技感產品 | ｗ |
| 圖表 情感化產品 | ． |
| 圖表 手部材質，軀干氣囊控制，頭部肌肉表情變化 | Ｃ |
| 圖表 2017-2022年全球專業服務機器人銷量 | ｉ |
| 圖表 2017-2022年全球專業服務機器人銷售額 | ｒ |
| 圖表 2022-2023年全球個人/家用服務機器人銷量 | ． |
| 圖表 2022-2023年全球個人/家用服務機器人銷售額 | ｃ |
| 圖表 2017-2022年全球國防應用機器人銷量 | ｎ |
| 圖表 2022-2023年全球醫用機器人銷量 | 中 |
| 圖表 2022-2023年全球物流用途機器人銷量 | 智 |
| 圖表 2022-2023年全球野外機器人銷量 | 林 |
| 圖表 2022-2023年全球其他類型專業服務機器人銷量 | ４ |
| 圖表 2022-2023年全球家務用機器人銷量 | ０ |
| 圖表 2022-2023年全球娛樂休閑機器人銷量 | ０ |
| 圖表 2022-2023年全球助殘機器人銷量 | ６ |
| 圖表 2023年世界服務機器人主要地區分布 | １ |
| 圖表 2022-2023年全球醫用機器人銷售額 | ２ |
| 圖表 2022-2023年中國服務機器人銷售額 | ８ |
| 中國サービスロボット業界の発展調査研究と市場見通し予測報告（2023-2029年） | |
| 圖表 2017-2022年中國服務機器人市場占有率 | ６ |
| 圖表 2022-2023年中國家用機器人銷售額 | ６ |
| 圖表 2022-2023年中國醫用用機器人銷售額 | ８ |
| …… | 產 |
| 圖表 2016年中國機器人銷量將達到38000臺 | 業 |
| 圖表 2017-2022年全球機器人銷售區域分布格局：臺 | 調 |
| 圖表 2017-2022年全球機器人累計裝機量統計：臺 | 研 |
| 圖表 世界主要工業國家制造業使用機器人密度 | 網 |
| 圖表 分地區投資相鄰兩月累計同比增速 | ｗ |
| 圖表 2022-2023年固定資產投資（不含農戶）同比增速 | ｗ |
| 圖表 2022-2023年固定資產投資到位資金同比增速 | ｗ |
| 圖表 2023年份固定資產投資（不含農戶）主要數據 | ． |
| 圖表 2017-2022年全國居民消費價格漲跌幅 | Ｃ |
| 圖表 2017-2022年鮮菜與鮮果價格變動狀況分析 | ｉ |
| 圖表 2023年份居民消費價格分類別同比漲跌幅 | ｒ |
| …… | ． |
| 圖表 2023年居民消費價格主要數據 | ｃ |
| 圖表 2017-2022年規模以上工業增加值同比增長速度 | ｎ |
| 圖表 2023年份規模以上工業生產主要數據 | 中 |
| 圖表 2017-2022年發電量日均產量及同比增速 | 智 |
| 圖表 2017-2022年鋼材日均產量及同比增速 | 林 |
| 圖表 2017-2022年水泥日均產量及同比增速 | ４ |
| 圖表 2017-2022年原油加工量日均產量及同比增速 | ０ |
| 圖表 2017-2022年十種有色金屬日均產量及同比增速 | ０ |
| 圖表 2017-2022年乙烯日均產量及同比增速 | ６ |
| 圖表 2017-2022年汽車日均產量及同比增速 | １ |
| …… | ２ |
| 圖表 2022-2023年全國房地產投資開發增速 | ８ |
| 圖表 2022-2023年全國房地產開發企業土地購置面積增速 | ６ |
| 圖表 2022-2023年全國商品房銷售面積及銷售額統計 | ６ |
| 圖表 2022-2023年全國房地產開發企業本年到位資金增速 | ８ |
| 圖表 2023年份全國房地產開發和銷售狀況分析 | 產 |
| 圖表 2023年份東中西部地區房地產開發投資狀況分析 | 業 |
| 圖表 2023年份東中西部地區房地產銷售狀況分析 | 調 |
| 圖表 中國制造業pmi指數走勢圖 | 研 |
http://www.qdlaimaiche.com/6/17/FuWuJiQiRenShiChangDiaoChaBaoGao.html
略……
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